Entre 2000 e 2004 a AGVR contava com 2 clubes filiados, o Colégio da Nossa Senhora da Boavista  (CNSB) e o Ginásio Clube de Vila Real (GCVR).

Nos anos de 2005 e 2006, a AGVR apenas contou com um único clube filiado, GCVR, que se manteve e mantém filiado desde a nossa génese.

Em  2007, a Associação Académica da Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (AAUTAD) filiou-se nesta associação e, novamente, a AGVR passou a ter dois clubes filiados durante esse ano e no seguinte.

Desde 2009, a AGVR estendeu-se ao distrito de Viseu, filiando assim mais dois clubes, a saber: Clube de Voleibol da Escola Secundária S/3 de Latino Coelho (CVESLC) e Associação de Solidariedade Social, Cultural e Recreativa de Gumirães (ASSCRG).

No ano de 2011, a AGVR contou com mais um clube filiado, a Actividades - Associação de Actividade Física e Saúde (ACTIV) e em meados de 2012, o Clube Académico da Araucária (CAA) reativa a sua secção de ginástica passando a AGVR a contar com seis clubes filiados.